JEANNE D'ARC ET ROBERT DES ARMOISES.

Faussement livrée au bûcher le 30/05/1431, en étant remplacée par une femme cagoulée condamnée à mort, elle s'échappe le même jour, ou certains disent 9 mois plus tard de sa prison de Rouen.
Elle trouve refuge au Château de Montrottier en Savoie, puis pendant plusieurs mois à Besançon dans le Couvent des Clarisses de Colette de Corbie. Enfin, elle retrouve Elisabeth de Luxembourg, sa tante, à Arlon au Luxembourg.

Elle réapparait sous le nom de Claude le 20/05/1436 près de Metz. Elle est alors reconnue par diverses personnes ayant combattu avec elle contre les Anglais, dont ses frères  Jehan et Pierre d'Arc.
Elle se marie le 03/10/1436 avec Robert des Armoises à Arlon, en présence de la Cour de Luxembourg. Jeanne reprend quelques combats entre 1437 et juin 1439 auprès de Gilles de Rais, contre la présence anglaise dans le Poitou et en Aquitaine, au poste de Capitaine dans les troupes royales.

Elle revient à Orléans l'été 1439 pour se soigner, après avoir été grièvement blessée et avoir été considérée quelques temps comme morte. Elle y est accueillie avec faste par Charles VII et sa cour, lequel lui donne une forte somme d'argent.

Elle revient habiter à Metz avec Robert des Armoises fin 1439. Puis, elle retourne de nouveau à Orléans chez son frère Pierre où elle est reconnue par Isabelle de Vouthon, sa mère qui l'a élevée à Domrémy et vivant à Orléans chez son fils, en Juillet 1440, depuis la mort de Jacques d'Arc son mari, en 1439. Elle s'installe ensuite à Metz dans la maison  de son mari Robert des Armoises, puis définitivement dans son Château de Jaulny auprès de lui, de 1443 à 1449.